Laparoscopic image analysis for automatic tracking of surgical tools

Laparoscopy is a surgical technique nowadays embedded in the clinical routine. Recent researches have been focused on analysing video information captured by the endoscope for extracting cues useful for surgeons, such as depth information. In particular, the 3D pose estimation of the surgical tools presents three important added values: (1) to extract objective parameters for the surgical training stage, (2) to develop an image-guided surgery based on the knowledge of the surgery tools localization, (3) to design new roboticsystems for an automatic laparoscope positioning, according to the visual feedback. Tool’s shape and orientation in the image is the key to get its 3D position. This work presents an image analysis for automatic laparoscopic tool’s detection along the recorded video without extra tool markers, using an edges detection strategy. Also, this analysis includes a previous stage of barrel distortion correction for videoendoscopic image

Las representaciones sociales y las prácticas investigativas en el saber jurídico

Este artículo, producto de investigación, se centra en la enunciación de las representaciones sociales de los investigadores del Programa de Derecho de la Universidad de Antioquia sobre la investigación jurídica. La técnica utilizada para alcanzar este objetivo fue la entrevista semi estructurada a investigadores principales del programa de Derecho de la Universidad de Antioquia. En contraste con la teoría, se muestran las ideas, visiones, percepciones, opiniones y patrones de comportamiento frente al tema de la investigación. Se problematiza por qué investigar en derecho, cómo se investiga, los criterios para la selección de temas a investigar y las intencionalidades de los investigadores frente a las prácticas investigativas. Se plantea cómo el ámbito social, incluyendo lo profesional y lo familiar, brinda al sujeto investigador en derecho la construcción de las problemáticas sobre la investigación jurídica

Retos de la actividad minera en Colombia

According to the Constitution of Colombia, the state owns the subsoil and renewable and nonrenewable natural resources. This property and its preservation are regulated by law 685 of 2001. This indicates that the granting of rights to use the subsoil and its resources must be in harmony with the legal aspects and above all, favoring the general good. At present the dynamics of the mining sector has led to the intervention of investment sector interested in Colombian subsoil resources. This has shown the suggestion of creating a regulation that responds efficiently in production, environmental reserves, demands for qualifications, geographic delimitation of areas of possible recruitment, effectiveness in environmental compensation, among others. This has affected the generation of great challenges in regulatory, political, environmental and social.De acuerdo con la Constitución Política de Colombia, el Estado es el propietario del subsuelo y de los recursos naturales renovables y no renovables. Esta propiedad y su conservación están reguladas en la Ley 685 de 2001. Esto indica que la concesión de derechos de uso sobre el subsuelo y sus recursos debe realizarse de forma armónica con los aspectos jurídicos y sobre todo, privilegiando el bien general. En la actualidad la dinámica del sector minero ha permitido la intervención del sector inversionista interesado en los recursos del subsuelo colombiano. Esto ha mostrado la sugerencia de generar una normatividad que responda de forma eficiente, en materia de producción, reservas ambientales, demandas de titulación, de delimitación geográfica de áreas de posible contratación, eficacia en las compensaciones ambientales, entre otros. Esto ha incidido en la generación de grandes retos en lo normativo, lo político, lo ambiental y lo social

Preservación de la fertilidad en la paciente oncológica

Hay ocasiones en que la capacidad de una mujer para ser madre se ve amenaza-da. La preservación de la fertilidad se refiere a las intervenciones médicas y/o qui-rúrgicas destinadas a proteger la fertilidad de estas pacientes. Estas se utilizan espe-cialmente en mujeres con cáncer que van a requerir un tratamiento que podría provo-car un fallo de la función ovárica debido al grado de gonadotoxicidad del mismo. La criopreservación embrionaria es, en la actualidad, la alternativa más probada y con mayores tasas de efectividad. Sin embargo, hay otros tratamientos que son todavía experimentales y su eficacia y fiabilidad aún no han sido bien determinadas. En mu-chas ocasiones, el futuro reproductor de los sujetos con cáncer se ve envuelto en una gran incertidumbre. Ello ha favorecido la creación de una especialidad emergente denominada oncofertilidad, impulsada por el aumento en perspectivas de vida que ofrecen los nuevos estilos de terapia oncológica. Pese a ello, hoy en día, sigue exis-tiendo un importante grado de desinformación que es necesario cambiar con el fin de cumplir las expectativas futuras de ser madres de las pacientes oncológicas

Segmentación y seguimiento de estructuras en imágenes laparoscópicas

La estimación de la posición 3D de las diferentes estructuras que aparecen en cirugía laparoscópica es una medida de gran importancia para el desarrollo de aplicaciones para la formación y aprendizaje de futuros cirujanos. Para dicha estimación se hace necesaria una etapa previa de segmentación de estructuras y de seguimiento de las mismas a lo largo de la secuencia de imágenes que compone la intervención. En este trabajo de investigación se propone un método de segmentación semiautomática basada en la combinación de sobresegmentación y crecimiento de regiones y un algoritmo de seguimiento de la estructura segmentada. Para el desarrollo de estos algoritmos se utilizan técnicas de tratamiento de imágenes junto con métodos basados en la estadística paramétrica y no paramétrica

Video-based assistance system for training in minimally invasive surgery

In this paper, the development of an assisting system for laparoscopic surgical training is presented. With this system, we expect to facilitate the training process at the first stages of training in laparoscopic surgery and to contribute to an objective evaluation of surgical skills. To achieve this, we propose the insertion of multimedia contents and outlines of work adapted to the level of experience of trainees and the detection of the movements of the laparoscopic instrument into the monitored image. A module to track the instrument is implemented focusing on the tip of the laparoscopic tool. This tracking method does not need the presence of artificial marks or special colours to distinguish the instruments. Similarly, the system has another method based on visual tracking to localize support multimedia content in a stable position of the field of vision. Therefore, this position of the support content is adapted to the movements of the camera or the working area. Experimental results are presented to show the feasibility of the proposed system for assisting in laparoscopic surgical training

Desarrollo sostenible en el comercio según la perspectiva del consumidor: análisis de sus efectos en hipermercados

La sostenibilidad es un tema de interés para la academia y para el sector empresarial por todas las preocupaciones que implica a nivel mundial. Debido al entorno en donde se desenvuelven las empresas del sector minorista, tienen mayores oportunidades de evidenciar las gestiones sostenibles, por ello en la literatura del marketing se ha estudiado ampliamente las acciones de sostenibilidad que realizan las empresas. Sin embargo, el análisis del compromiso del minorista con el desarrollo sostenible percibido por el consumidor, es un constructo que recientemente se está estudiando y su área de aplicación principalmente ha sido en el continente europeo, por lo que esta Tesis Doctoral tiene como objetivo principal: examinar el impacto del desarrollo sostenible percibido por el consumidor y el comportamiento del consumidor ético frente a los hipermercados; y, determinar cómo contribuyen, junto con otras variables clásicas del marketing, tales como el valor percibido, la calidad percibida y la imagen de la tienda, a generar capital de marca, lealtad y comunicación boca-oído en los clientes. Para alcanzar el objetivo se han llevado a cabo dos estudios en el contexto de una economía emergente como es Ecuador, en los años 2017 y 2019. Sus resultados se han publicado en tres artículos científicos que dan contenido a esta Tesis Doctoral por compendio, convirtiéndose en una oportunidad para reforzar el valor de las contribuciones de este estudio, dado que hasta el momento la mayoría de las investigaciones de referencia se habían basado en economías occidentales desarrolladas. Los resultados permiten concluir que el compromiso del minorista con el desarrollo sostenible percibido por el consumidor en Ecuador es un tema emergente, en donde los consumidores reconocen las acciones sostenibles de los minoristas y saben que tienen el poder de premiar a los minoristas al momento de decidir su compra. Además, el compromiso del minorista con el desarrollo sostenible percibido por el consumidor afecta de manera positiva al valor percibido, capital de marca, a la comunicación boca-oído y la lealtad. Esta investigación aporta con información relevante para reducir la brecha existente en la literatura asociada con el compromiso del minorista con el desarrollo sostenible percibido por el consumidor, así como el consumidor de mentalidad ética y la cadena de relaciones con las variables de marketing, basado en el cliente de hipermercados. Así, en la Tesis Doctoral se presenta una serie de conclusiones sustanciales, que aportan a la academia, se proponen sugerencias prácticas para orientar a los profesionales de la gran distribución minorista en el desarrollo de estrategias de marketing relacionadas con la sostenibilidad y el consumo ético, para incrementar las ventajas de diferenciación con la competencia. Finalmente, se declaran algunas limitaciones y se proponen nuevas oportunidades de investigación que podrían ser consideradas en contribuciones futuras.Sustainability is a topic of interest for academia and for the business sector due to all the concerns it implies worldwide. Due to the environment in which companies in the retail sector operate, they have greater opportunities to demonstrate sustainable management, which is why the marketing literature has widely studied the sustainability actions carried out by companies. However, the analysis of the retailer's commitment to sustainable development as perceived by the consumer is a construct that has recently been studied and its area of application has mainly been on the European continent, so this Doctoral Thesis has as its main objective: examine the impact of sustainable development perceived by the consumer and ethical consumer behavior towards hypermarkets; and determine how they contribute, together with other classic marketing variables, such as perceived value, perceived quality and store image, to generate brand equity, loyalty and word-of-mouth communication among customers. To achieve the objective, two studies have been carried out in the context of an emerging economy such as Ecuador, in the years 2017 and 2019. Their results have been published in three scientific articles that give content to this Doctoral Thesis by compendium, becoming an opportunity to reinforce the value of the contributions of this study, given that until now most of the reference research had been based on developed Western economies. The results allow us to conclude that the retailer's commitment to sustainable development perceived by the consumer in Ecuador is an emerging issue, where consumers recognize the sustainable actions of retailers and know that they have the power to reward retailers when making decisions. your purchase. In addition, the retailer's commitment to sustainable development as perceived by the consumer positively affects perceived value, brand equity, word-of-mouth, and loyalty. This research provides relevant information to reduce the existing gap in the literature associated with the retailer's commitment to sustainable development perceived by the consumer, as well as the ethically minded consumer and the chain of relationships with marketing variables, based on the hypermarket customer. Thus, in the Doctoral Thesis a series of substantial conclusions are presented, which contribute to the academy, practical suggestions are proposed to guide professionals in large retail distribution in the development of marketing strategies related to sustainability and ethical consumption, to increase the advantages of differentiation with the competition. Finally, some limitations are stated and new research opportunities that could be considered in future contributions are proposed

Discourses that circulated in knowledge and legal practice in colleges and universities in Medellín, 1827-1901

RESUMEN: El objeto de este artículo permitió identificar algunos discursos que circularon en el saber y la práctica jurídica en Medellín. Se logró la ubicación histórica de la modalidad enunciativa denominada discursos, de donde se muestran las prácticas discursivas en los colegios y la universidad. El periodo de tiempo estuvo entre 1827-1901, que comprende la creación de los estudios de Jurisprudencia en Medellín y los intentos de diferenciación entre los regímenes de colegio y universidad, por lo que la institución educativa recibió varias denominaciones y cumplió con los dos tipos de regímenes en su interior. Este devenir histórico muestra cómo diferentes discursos, institucionalizados o no institucionalizados, emergieron se relacionaron y se articularon con la labor educadora en el saber jurídico en Medellín.ABSTRACT: The purpose of this article possible to identify other discourses that circulated in knowledge and legal practice in Medellín. The historical location of the enunciatively modality called discourses, where the discursive practices in schools and universities is was achieved. The period was between 1827-1901, including development studies in Medellin Court and attempts to differentiate between the college and university systems, so that the school received several denominations and met the two type’s schemes within. This historical evolution shows how different discourses, institutionalized or not institutionalized, emerged and were articulated were associated with educational work in the legal knowledge in Medellín

Editor multimedia de vídeo laparoscópico para formación de habilidades cognitivas

La cirugía de mínima invasión (CMI) es un tipo de cirugía que, dado el elevado número de ventajas que presenta frente a la cirugía abierta tradicional, está siendo cada vez más utilizada en los centros hospitalarios de todo el mundo. Sin embargo, su inconveniente principal es que requiere la adquisición de nuevas habilidades motoras y cognitivas. Es en el terreno de las habilidades cognitivas, donde cobra especial interés la formación mediante los vídeos quirúrgicos, principal fuente de información de las intervenciones de CMI. Este trabajo aborda el diseño e implementación de un editor multimedia de vídeo laparoscópico capaz de añadir información útil a los vídeos originales, ofreciendo al usuario una serie de funcionalidades, con el fin de ayudar a la formación de los cirujanos. La validación llevada a cabo muestra cómo el usuario no sólo considera la herramienta aquí presentada de gran utilidad, sino también usable